Diseño y construcción de un brazo robótico de 6 GDL
ANÁLISIS DE LA CINEMÁTICA INVERSA Y MINIMIZACIÓN DE ERRORES MEDIANTE ALGORITMOS DE OPTIMIZACIÓN PARA UN ROBOT HÍPER-REDUNDA
Presentación de PowerPoint
Problema cinemático inverso
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Mecatrónica : Cinemática Directa e Inversa de un BRAZO ROBÓTICO CON MATLAB Y LEGO MINDSTORMS
Modelos cinemático y dinámico de un robot de cuatro grados de libertad
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Generación de trayectorias para el brazo robótico (ArmX)
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